Koptery/Drony

Volný pád z 68mi metrů.

Takže dnes se mi zadařilo. Na brýlích bylo 68m výšky a zničeho nic jsem šel dolů. V kotrmelcích jako list papíru. A standardně do vody. Teda skoro - cca metr od potoka. Na videu je vidět, jak se ztratil signál vysilače (vlevo nahoře naskočí nula). Následně to OSD vyhodnotí jako "běžné vypnutí" a vypíše statistiku. V pravém horním rohu je uváděna aktuální výška, tak jak ji výškoměr stíhal načítat. Poslední část je 5x zpomalená, aby bylo vidět, jak se kopter točí a padá. Kamera se bez signálu chaoticky natáčí. Nejlepší na tom je fakt, že i když jsem se rozběhl k hromadě trosek, našel jsem nepoškozený mikrokopter. Podvozek (distanční kroužky z el.instalačních krabiček) se naprosto osvědčil. Nevím, jestli po výpadku zafungovala automatika a ještě pád těsně nad zemí srovnala, nebo to byla úplná náhoda, ale kopter dopadl naplocho. Na břicho. Kromě všech čtyř prasklých "podvozků" a jednoho vrypu na vrtuli mu není vůbec nic. Zázrak. Odkaz na video: https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=CbEILJHtHCM#t=0

Další mikrokoptéra v CZ

V CZ vzniká další mikrokopter a jeho majitel mi poslal pár fotek. Se svolením je zveřejňuji. Myslím, že jde opravdu o precizní a vypiplaný exemplář a až bude hotový půjde opravdu o předváděcí kus.

Co říkáte?

101 - Jak nastavit kompas v Navi ? (hotovo)

Pořídíte-li si Navi desku s GPS, musíte mít i kompas. Ten je ale nutné nastavit, jinak "MikroKopter-Tool" hlásí chybu a Navi správně neNaviguje. Na mikrokopter.de je několik návodů, ale v jiných jazycích než CZ. Takže se to pokusím napravit.

S vysilačkou a funkčním kopterem se přesuňte na místo s co nejméně magnetickými předměty. Doporučují seřizovat venku, ale popravdě jsem to tak dělal možná jednou. Většinou seřizuji koptery v dílně či obýváku a vše funguje jak má. Ale pro jistotu běžte ven, nestůjte pod VN vedením ani u zapnutého cyklotronu. Já používám ještě takovou tu otočnou podložku pod televizi, která vypadá jako ten cvičební talíř na polámání člověka. Ještě přivažte na rám k motoru č.1 (přednímu) asi 0,5m špagátek a začínáme.

A pro lepší představu i instruktážní video stažené z VIMEO.

Nastavení kompasu

100 - Jak nastavit Wi.232 ? (hotovo)

Jak nastavit Wi232? Pár dotazů mi přišlo emailem, jeden na fóru a tak je tedy třeba stručný návod:

1) krásně sletujeme oba moduly a zkontrolujeme před připojením radiomodulu dle návodu.
2) přiletujeme radiomodul
3) zkrátíme kablík antény na 8,6cm a plochý šedý kabel na 9cm a okonektorujeme
4) oba moduly si připravíme jako pro připojení k USB (viz.foto) - tzn spojíme 2+3 na S1 a 1+2 na S2 - ZATÍM u OBOU MODULŮ STEJNĚ!

Nasadíme zkratspojku a připojíme k zapnutému USB programátoru = právě jsme smazali veškerá data. Dělá to ta propojka při zapnutí napájení. Pak už ne. Jen při zapnutí. Spustíme TOOL stažený z mikrokopter.de nebo odsud. Vybereme správný COM port a necháme 2400b.

Přepneme se do levé záložky (pozor, upozorní nás to, že zapisovat můžeme jen 20000x ) a nastavíme hodnoty podle zadání-tabulky níže. Jen si vymyslete své parametry (ty v kroužku). Ve fóru o Wi232 si vyberte volné kanály. Obsazené a zvolené někým jiným nechte raději volné.

Vždy napište hodnotu, a hned ji ZAPIŠTE (WRITE). READem můžete ověřit zapsání. Vše zkrátka musí vypadat jako na obrázku vpravo (jen ty kanály dejte své a Network GroupRegister = Network ID taky). Přesně jak to vidíte. Áááááááááááá teď to hlavní:

Odpojte od napájení, sundejte zkratspojku a zahoďte ji do koše - už nebude potřeba.

Teď to samé zopakujte s druhým modulem. A přichází další důležitý bod:

U modulu do programátoru = pro USB přeletujte plošky S1 a S2 obráceně = S1=2+3 a S2=1+2. Tento modul dejte na USB, druhý na FC a MUSÍ to fungovat :).

A pokud jste dobří a napíšete mi, či do fóra dáte kanál a ID na kterém Vám to šlape, bylo by to fajn. Ať se ve vzduchu nepereme 

Zdar.

Hexa kopter

Tak jsem dal dohromady jeden stroj na zakázku. Je to Hexa kopter,složený výhradně z německé elektroniky. Má to všechno,co je možné dnes na mikrokopter.de koupit,GPS.Navi,kompas, OSD MK-Epi,WI 232,motory Robbe Roxy 282734,vrtule 10" baterie 4čl. 5000mAh. Staví se to celkem dobře,při použití origo držáků na regulátory to je práce v klidu tak na 5hodin,samozřejmě za předpokladu nějakých dřívějších zkušeností.Rám,podvozek a držák kamery jsem použil vlastní.Letová hmotnost 1750g.Kolik to unese jsem zatím nezkoušel,snad později

Můj nový kopter s laminát. trupem

Protoze se mi nelibi koptery ve tvaru krize z hlikovych tycek, pustil jsem se do vyroby kopyta a formy na trup eliptickeho kapkoviteho tvaru. Navrh nebyl jednoduchy, kdybych to delal znovu asi by vypadal jinak. Jak vypada vysledek je videt na prilozenych fotkach.

12-cena (hotovo)

Donutili jste mne k vytvoření tabulky s nějakými cenami. Srovnávám dva koptery, které mám. MK v plné výbavě (samozřejmě je možná ještě plnější) a NK stavěný jako "co nejlevnější".

49.000,-Kč oproti 17.000,-Kč ukazuje, že výbava něco stojí. 

Neříkám, že jsem použil to nejlevnější, nejvhodnější a nejlepší. Je to srovnání kopterů co mám s cenami kolem přelomu roku 2009/2010.

 

Nic o moc levnějšího, než NK-light asi nejde poskládat. Takže snad se vás moc nezalekne a nejenom číst - i stavět bude dál!

Můj TŘETÍ mikro/nano kopter - SOMiK-03

Jaro, sluníčko, pod sněhem začínají vykukovat pilníky a pájky. I stůl či ponk se stává úrodným a pod vrstvičkou prachu vystrkují nožičky osazené plošné spoje. A tamhle v krabičce pomalu roztáčí hřídelku brusheles motoreček, aby se, jako každé jaro, daly všechny dohromady a nechaly vzniknout éru plnému elektroniky.

I můj stůl a ponk se zahýbal pod jarní energií. Našel jsem několik hliníkových profilů, motorků, reglerů a dvě starší FC desky v1.3. První večer z toho vzniknuly dva kříže. Teď čekám na dualreglery od Luborsona (slíbil 1-2 dny). Vydrátuju motorky (pěkně jednoduše venkem) . Nasadím starší FC v1.3 s výškovým čidlem. AKU 3S1P 2200mAH a jde se lítat. Oba budou taky na prodej. Jednoduché, odolné, nadupané malé koptříky.
01 02

 

Doplněno 12.3.2010

Sluníčko sice už není, ale něco dělat musím. Pár odpolední a už oba létají. Zatím v obyváku, na zálet je venku zima. Myslím ale, že to bude paráda. Lehčí verze s kabinkou važí pár gramů takže to asi opravdu bude stát za to.

verze 1 verze 1

verze 2 verze 2 verze 2

Podobné koptery na WEBu

Patral jsem na internetu po ruznych quadrokoprech, multikoptrech a podobnych projektech. Nasel jsem nekolik zajimavych:

NG UAVP - hodne podobny mikrokopteru - http://ng.uavp.ch/moin
AeroQuad - puziva bezne stridave regulatory - http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHome
AR.drone - komercni projekt ovladani iPhonem - http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/en

http://www.youtube.com/watch?v=V3KrFV0-WFw&feature=channel

VIDEO - zkouška konfigurace "Y4"

Další z "vyhrabaných" videí. Tato konfigurace se moc neosvědčila. Tento kopter byl proto předělán na tohoto krasavce v konfiguraci "Y6".

http://www.youtube.com/watch?v=woXZk1Hg9G8

 

Stránky

Přihlásit se k odběru RSS - Koptery/Drony