Koptery/Drony

Obojživelný mikrokopter

Tak jsem se chlubil HuHu jak mi to lítá. Poprvé v dané lokalitě. O vodním "jazyku" jsem neměl ani tušení. Ale i poslepu jsem přistál profesionálně! 

V tom červeném kroužku je můjl MK s nožičkou mokrou od vody. Já přibíhám a právě přeskakuji tu díru v zemi od balvanu co mi spadnul ze srdce. Opravdu to bylo přistání naslepo...

 

Nová napájecí deska

Už v první verzi MK se mi nelíbil způsob napájení. Hromada kabelů, uchycení 4 ks reglerů. Fuj. Taky nebylo kam dostat StepUp měnič apod. Vznikla tedy moje napájecí deska v1.0, pak v1.1-2 a právě teď posílám leptat desku verze 1.3.

Ta je optimalizovaná pro připojení kamery a VF vysilače, osvětlovacích LED diod ovládaných z MK přes tranzistor. Jeden ext. vývod 5V/1A na něco, 1 ext. vývod 12V/1A na něco. Dále jsou do DPS integrovány 4 standardní reglery pro motorky. Uchyceny naletováním 4 propojek na DPS. TZN. - kabeláž mezi reglery a AKU a deskami odpadá. Jen ke každému motorku je nutné natáhnout 3 vodiče. Zatím se mi to móóc líbí.

HuHu - co se stane, při HODNĚ blízkém průletu?

Jsou věci, které se prostě musí zveřejnit! Hádejte, co se asi stane, když zkoušíte letět co nejblíž nosu?

Odpověď je zřejmá z fotografie!! (m.j. - vrtuli se nic nestalo)

Převážení mladšího unaveného brášky :)

Vývojové verze

První elektronika a rám od Y-Ufo od La-Heli

 

Druhý pokus vylepšený o podvozek a kryt na ždímání smetáku (Kaufland)

Podvozek se osvědčil (Align 400) kryt celkem taky až na vzhled. Po zkušenostech se zbořenou elektronikou po pádu,to jinak nešlo.Díky Luborsonovi za již několikátý procesor a gyro a za znovuuschopnění.

 

Vylepšený vzhled o kryt z rádia malé dálkově ovládané lodičky.

Vydržel docela dlouho. Až do jedné noci na Helicupu 2008,kdy jsem byl vyhecován(tradičně) jedním nejmenovaným kamarádem luborsonem ke zkouškám typu"co to vydrží" a při jednom maximálním(velmi efektním)přidáním kolektivu na doraz,jsem přišel o baterky. Asi 20 metrový pád nevydržel mimo jiné ani tenhle vkusný čínský kryt.

 

No a momentálně aktuální model s létáním pomocí brýlí a FPV.

 

Osvětlení MK

Helicup 2009 Kroměříž

Ve dnech 10. - 19.července 2009 se koná na letišti aeroklubu Kroměříž již 18. (plnoletý) ročník setkání všech příznivců vrtulníků,vírníků,mikrokopterů. Jedná se o neformální týdenní setkání,které má volný program. Je zaměřeno hlavně na výměnu zkušeností atd. prostě pohodovka,žádné nucené předvádění ostatním.Každoročně se sjíždí kolem 70 pilotů s doprovodem. Akce vrcholí losováním sponzorské tomboly pro všechny ubytované v improvizovaném kempu,kde je WC,sprchy,  připojení na el.síť.Přímo v kempu je improvizovaný bufet (Kačabar),kde se dá slušně najíst a napít. Cena ubytování je 100k/os/noc
Létá se na upravené ploše,která je od diváků oddělena sítí.Info maslanp@volny.cz nebo na tel: 777267027  krátké video ze začátku loňského ročníku je zde:
http://www.youtube.com/watch?v=H6GANWcyZU0&feature=channel_page

Můj první mikrokopter SOMík 01

Jako začínající vrtulníkář jsem si začátkem roku 2008 pořídil Maxira. Po jeho poskládání, pár pokusech o amatérské seřízení jsem si zašel za podstatně zkušenějším vrtulníkářem - Luborsonem. Vrtulník mi neseřídil a místo toho předvedl svůj MIKROKOPTER. No a bylo jasno. Na zkouknutí jsem vzal ještě kolegu HuHu a byly z toho mikrokoptery dva. Fáze plánování byla celkem rychlá. Méně rychlé bylo čekání na naplněnost shopu mikrokopter.de. Pořád něco chybělo a nám se nechtělo poštovné platit 2x či víckrát. Po skoro tříměsíčním čekání jsme se naštvali a všechno koupili na fakturu. Tak totiž šlo zaškrknout vše potřebné - i to co nebylo skladem. Dnes 24.2.09 čekáme, jak tato objednávka dopadne. Samozřejmě existuje seznam dílů jiných výrobců a dodavatelů. Z něj už máme skoro všechno doma. Ale řezat trubky a pasovat vše bez plošňáků se mi zatím nechce. Ale i to co mám příště uvedu pod názvem "02-sbírání dílů"

Období vybírání co, z čeho, odkud a za kolik je nejhorší. Kvůli nedostatku času (dnes asi normální) jsme s HuHu vybrali variantu koupě osazených desek. Varianta podstatně dražší, ale taky podstatně rychlejší. Navíc pájet ty desítky SMD prcků se mi nechtělo. Koupit něco z MIKRKOPTER.DE je fuška. Běžně platím PayPalem, ale tady to nešlo. Sice to jejich systém umí, ale nikdy nebylo dostupné všechno naráz. Pořád něco chybělo. A platit "penalizaci" za PayPal a poštovné na vícekrát je drahé. Takže druhá možnost - platba předem z účtu na účet. Tam není nutné, aby byly všechny položky skladem. Vše tady za týden bylo. Mezitím přišly od KOSTKAMODELCENTRUM.CZ motory, konektory, AKU atd... 

kostka motor

Kamery zase z ESCADTRADE, video vysilač a přijímač pro FPV z USA  , OSD ani nevím odkud. (m.j. - přesný výčet nakoupeného vč. obj. čísel sem vložím, až nám dojde opravdu všechno) Čím víc věcí se mi válelo v dílně, tím víc jsem vymýšlel jak udělat ten NEJlepší MK. Prohrabávání WEBu a hledání nápadů zabralo hodiny. Studování schémat taky. Jestli to k něčemu bylo, ukáže až provoz. Pár výmyslů z toho ovšem vzešlo.

1) Nadioda hlavní desce (FlightCTRL-v1.3) hned za přívodem z AKU je ochranná dioda. Zarazilo mne, že ač přes ni jde proud do všech modulů, serv a doplňků, je dimenzovaná na 1A. To se mi zdálo málo. Raději, abych předešel třeba i zahřívání, vyměnil jsem ji za Schotkyho 3A diodu.

 

 

 

  2) Dříměničv jsem ani nevěděl, že existuje přesná náhrada za stabilizátor napětí 7805. Je to měnič s účinností cca 90% - výrobce RECON. Vymění se 1:1 a chodí. Nehřeje a neplýtvá - ideální pro napájení z AKU. Vybíral jsem z verze 1A a 1,5A. Oba jsou na fotce. 

 

 

 

 Kamera a vysilač, aby za letu při částečném vybití AKU nevysadily, se musí napájet stabilizovanými 12V. Na to jsem sehnal ten "TracoPower". Myšlenka byla odkoukaná od Luborsona - AKU stabilizovat na 5V (RECON) a zvýšit na 12V (Traco). Nakonec jsem po vybádání StepUp měničů řady LM2577 (proud až 3A) přešel na variantu vlastního zapojení. Tak vznikla samostatná napájecí deska. Chci minimalizovat "tlustou" kabeláž, takže napájecí kabely k regulátorům motorků vychází přímo z rohů této desky. Poddimenzovaný vypinač jsem nahradil sice taky poddimenzovaným, ale o trochu méně. Tento je větší a na hl. desku by se nevešel. Taky se mi nelíbilo napájet 2 serva pro otáčení kamery + GPS modul + Navi modul + kdo ví co ještě z jednoho RECONU. Proto tahle destička. Vývody ze stabilizátorů jsou odrušené a oddělené diodami kvůli vzájemnému ovlivňování (neovlivňování). Na hlavní desce ubude tedy vypinač a z "tlustých" kabelů tam zůstane jen přívod z napájecí desky. Samostatné měniče jsou nyní tedy: 1x 5V/1A pro procesor, přijímač + další moduly 1x 5V/1A, pro serva 1x 5V/1,5A pro zbývající 5V zařízení (rezerva) 1x 12V/3A pro kameru + video vysilač + další 12V zařízení.

video - FPV vypinač měnič 1 měnič 2

BL-ctrl MK-NAP-v1.2

Všechno je po krabicích na stole. Co teď s tím?

Jako první jsem opravdu pečlivě studoval co je a bude do čeho zapojené. Plán byl na postupné dokoupení všech modulů (GPS, NAVI, OSD...). Kombinací je vskutku dost, každá má těch konektorů ze všech stran. Manuály jsou fakt pro fanoušky a určitě ne "uživatelsky příjemné". Na rychlo jsem si načrtnul jednoduché schemátko. Takže tak. Zatím existuje napájecí modul pouze MK-NAP-v1.2, což ještě znamenalo drátování. Ale určitě míň, než bez této desky.

Vyřezat 4 nohy z duralového profilu na kříž, natáhnout smršťovačku a upevnit motorky. Celek sešroubovat do kříže s pomocí MK original destičky. Motorky jsou okonektorovány G2 gold konektory od Graupnera. To je asi zbytečnost - příště budu nejspíš letovat natvrdo. Stejně se motory neoddělávají.
V kříži uchytit plastové šrouby a začít stohovat desky přes plastové distančky M3x5 až 20mm.
Pro začátek jsem osadil co nejmíň. Případný pád zničí co nejmíň desek. Tzn. odspodu: MK-NAP-1.2, FC 1.3, a kolem do rámu 4x regulátory BL 1.2. Nahoru jsem ještě dal GPS kvůli uhycení přijímače a antény.

Zapojit (04-nastavení bude popsáno příště), nastavit, vyzkoušet... a nefunguje. Gyra nešlapou, chová se to podivně. Hledám, hledám, až se Luborson po prvním pohledu zeptá, proč mám opačně FC desku?? AHA. Takže znovu ... a už vše šlape jak má. První zavěšení v dílně... pak na zahradě... - NÁDHERA!! ONO TO FUNGUJE!!

trubky Rám Rám+motory BL-ctrl FL-ctrl MK-NAP-v1.2

Tak různě jak jsem vše poskládal:

kříž

Takže mám kříž z duralového profilu. "Potažený" je barevnou smršťovací bužírkou. Já dělám výraznější "čumák". U prvního sestavení jsem dal všechny barvy stejné. Potom už nee. Ke spojení zatím používám originální rámečky od mikrokopter.de. Ve výrobě už mám rámečky své (podstatně levnější). U prvního sestavení jsem každý díl rámu připevnil 2mi šroubky skrz profil. Asi to bylo špatně, protože po první havárii se právě v místě druhé díry v profilu rám zlomil. Teď už používám 1 díru = 1 šroubek na začátku kříže a u kraje rámečku profil pouze stáhnu 2mi šroubky mezi dva rámečky. Blbě se to píše, lepší je vidět na fotografiích. Stažení 2mi šroubky jsem původně nedůvěřoval, ale tuhost celého kříže

jeden šroubek Prasklina

mezi dvěma rámečky je naprosto dostačující. (v prvních verzích třeba Luborson kříž ve středu svařoval, ale ukázalo se to jako zbytečnost).

motory

Podle typu je nutné vymyslet uchycení. Z 90% to bude asi standardní 2 šroubkové přímo do profilu. Podle mé zkušenosti není dobré ukončit kříž hned pod motorkem. Je dobré, když motorek o cca 1-3 cm přesahuje. Kopter je teoreticky sice o něco větší a "4,32g" těžší, ale zase při šikmém přistání není tráva a hlína hned v motorku, je za co uchytit "podvozek" a motorek je opravdu lépe chráněn proti poškození. Na nějakých fotografiích jsem viděl, že někdo protahoval profilem dráty pro napájení motorku. To je OK, ale vstupovat do profilu čelní stranou pod motorkem = dráty při prvním ťuku přecvakne o hranu profilu. Já tahám přívodní kabely po horní hraně kříže - zvenku. 

poznámka

Od první chvíle dělejte přední nebo zadní díl výrazněji - odlišný od ostatních. Největší problém mám s orientací MK v prostoru. Zvyk ze všemožných letadel a vrtulníků tady neplatí. Ve vzdálenosti pár metrů se z koptera stává letící "kříž" bez výrazného "čumáku" nebo "ocasu".

kapota

Kdo vyřeší kapotu, má u mne mikrokoptera zdarma Tongue out (NEMÁ). Používaný kryt na CD mi připadá ošklivý a přestože jsem prolezl Baumaxy, hausy, OBI apod. tak žádný lehký plastový něco nemůžu najít. Nejnadějnější jsou zatím květináče. Plastové.

osazení

Na výběr je pár desek. Já zatím všude u MK dávám:

  • první (odspodu) napájecí desku vlastní výroby. K ní se připojí AKU. V desce jsou "výseky" kam se vejdou standardní regulátory otáček (odpadá napájecí kabeláž reglů = 8 drátů). Dále je na desce osazen stabilizátor napětí na 12V/3A. Ten slouží pro napájení čehokoliv, ale primárně je určený napájení LED osvětlení, kameru (cca 250mA) a VF vysilač videosignálu (cca 500mA). M.j. - vysilač hřeje tak, že ho lepím chladičem na rám kopteru a pak už se na něm ruka udržet dá...
  • druhá odspod je deska Fl-Ctrl. K ní je přivedeno napájení z desky 1. Desky osazuji vždy výškovým čidlem. Je přece skoro hřích mít full programovatelný vrtulník a přitom nemoct mu nastavit stabilní výšku letu..
  • třetí deska je OSD deska. Má totiž blbě vyvedené konektory a jinam by moc nepasovala.
  • čtvrté patro je z desky NAVI osazené dodatečně kompasmodulem.
  • páté, poslední je GPS deska. Pokud ještě sháníte anténu, doporučuji koupit aktivní typ. Na nanokopterech ji mají a zisk je o pár dB lepší.

 

  • POZN: vše se osvědčilo stabilizovat místo 7805kou tak měničem RECOM 1A nebo 1,5A. Lety se prodloužily o cca 2-4 minuty a nic nevyzařuje teplo kol dokola.

podvozek

Podvozek je taky velká neznámá. Na fotkách vidíte, že se používají lyžiny z vrtulníků, PE válce z hraček do bazénu, smotané stahovací pásky, distanční podložky do krabic KU68, různé uhlíkové tyčky apod.

pokračování....

 

 

Jak to funguje

Jde v podstatě o čtyři 3fázové motory (stříďáky) které to pomocí tažných vrtulí tahají kontra gravitaci zeměkoule, k tomu aby to bylo stabilní a dalo se vůbec řídit slouží deska elektroniky zvaná Flight-Controll a čtyři desky regulátorů zvané BrushLess-controll, tři gyra, tříosý akcelerační senzor, sposta procesorů a softwéru a něco málo rukou pilota.
Ve finále to prostě létá jako vrtulník, chová se to jako vrtulník a taky se to tak řídí. Oproti vrtulníku to má jednu podstatnou výhodu, když se stím udeří o zeměkouli, neznamená to nutně kompletní generální opravu a znovuseřízení ale jen drobné opravy a výměnu poškozených vrtulí a to je finančně nepoměrně menší zátěž než u heliny...

Full HD video

Jako novinku pro všechny zájemce nabízíme možnost filmování Vaší akce nebo Vašeho objektu ve Full-HD kvalitě (1080i/p), a předání zdrojových dat, případně sestříhaného video v datové formě případně na BD nebo HD-DVD nebo jako data na DVD R,Flash nebo HDD.
Dle požadavků zákazníka nabízíme možnost Vaší režie a polohování kamery, případně po dohodě nesení Vaší kamery

Stránky

Přihlásit se k odběru RSS - Koptery/Drony