Jako začínající vrtulníkář jsem si začátkem roku 2008 pořídil Maxira. Po jeho poskládání, pár pokusech o amatérské seřízení jsem si zašel za podstatně zkušenějším vrtulníkářem - Luborsonem. Vrtulník mi neseřídil a místo toho předvedl svůj MIKROKOPTER. No a bylo jasno. Na zkouknutí jsem vzal ještě kolegu HuHu a byly z toho mikrokoptery dva. Fáze plánování byla celkem rychlá. Méně rychlé bylo čekání na naplněnost shopu mikrokopter.de. Pořád něco chybělo a nám se nechtělo poštovné platit 2x či víckrát. Po skoro tříměsíčním čekání jsme se naštvali a všechno koupili na fakturu. Tak totiž šlo zaškrknout vše potřebné - i to co nebylo skladem. Dnes 24.2.09 čekáme, jak tato objednávka dopadne. Samozřejmě existuje seznam dílů jiných výrobců a dodavatelů. Z něj už máme skoro všechno doma. Ale řezat trubky a pasovat vše bez plošňáků se mi zatím nechce. Ale i to co mám příště uvedu pod názvem "02-sbírání dílů"
Období vybírání co, z čeho, odkud a za kolik je nejhorší. Kvůli nedostatku času (dnes asi normální) jsme s HuHu vybrali variantu koupě osazených desek. Varianta podstatně dražší, ale taky podstatně rychlejší. Navíc pájet ty desítky SMD prcků se mi nechtělo. Koupit něco z MIKRKOPTER.DE je fuška. Běžně platím PayPalem, ale tady to nešlo. Sice to jejich systém umí, ale nikdy nebylo dostupné všechno naráz. Pořád něco chybělo. A platit "penalizaci" za PayPal a poštovné na vícekrát je drahé. Takže druhá možnost - platba předem z účtu na účet. Tam není nutné, aby byly všechny položky skladem. Vše tady za týden bylo. Mezitím přišly od KOSTKAMODELCENTRUM.CZ motory, konektory, AKU atd...
Kamery zase z ESCADTRADE, video vysilač a přijímač pro FPV z USA , OSD ani nevím odkud. (m.j. - přesný výčet nakoupeného vč. obj. čísel sem vložím, až nám dojde opravdu všechno) Čím víc věcí se mi válelo v dílně, tím víc jsem vymýšlel jak udělat ten NEJlepší MK. Prohrabávání WEBu a hledání nápadů zabralo hodiny. Studování schémat taky. Jestli to k něčemu bylo, ukáže až provoz. Pár výmyslů z toho ovšem vzešlo.
1) Na
hlavní desce (FlightCTRL-v1.3) hned za přívodem z AKU je ochranná dioda. Zarazilo mne, že ač přes ni jde proud do všech modulů, serv a doplňků, je dimenzovaná na 1A. To se mi zdálo málo. Raději, abych předešel třeba i zahřívání, vyměnil jsem ji za Schotkyho 3A diodu.
2) Dří
v jsem ani nevěděl, že existuje přesná náhrada za stabilizátor napětí 7805. Je to měnič s účinností cca 90% - výrobce RECON. Vymění se 1:1 a chodí. Nehřeje a neplýtvá - ideální pro napájení z AKU. Vybíral jsem z verze 1A a 1,5A. Oba jsou na fotce.
Kamera a vysilač, aby za letu při částečném vybití AKU nevysadily, se musí napájet stabilizovanými 12V. Na to jsem sehnal ten "TracoPower". Myšlenka byla odkoukaná od Luborsona - AKU stabilizovat na 5V (RECON) a zvýšit na 12V (Traco). Nakonec jsem po vybádání StepUp měničů řady LM2577 (proud až 3A) přešel na variantu vlastního zapojení. Tak vznikla samostatná napájecí deska. Chci minimalizovat "tlustou" kabeláž, takže napájecí kabely k regulátorům motorků vychází přímo z rohů této desky. Poddimenzovaný vypinač jsem nahradil sice taky poddimenzovaným, ale o trochu méně. Tento je větší a na hl. desku by se nevešel. Taky se mi nelíbilo napájet 2 serva pro otáčení kamery + GPS modul + Navi modul + kdo ví co ještě z jednoho RECONU. Proto tahle destička. Vývody ze stabilizátorů jsou odrušené a oddělené diodami kvůli vzájemnému ovlivňování (neovlivňování). Na hlavní desce ubude tedy vypinač a z "tlustých" kabelů tam zůstane jen přívod z napájecí desky. Samostatné měniče jsou nyní tedy: 1x 5V/1A pro procesor, přijímač + další moduly 1x 5V/1A, pro serva 1x 5V/1,5A pro zbývající 5V zařízení (rezerva) 1x 12V/3A pro kameru + video vysilač + další 12V zařízení.
Všechno je po krabicích na stole. Co teď s tím?
Jako první jsem opravdu pečlivě studoval co je a bude do čeho zapojené. Plán byl na postupné dokoupení všech modulů (GPS, NAVI, OSD...). Kombinací je vskutku dost, každá má těch konektorů ze všech stran. Manuály jsou fakt pro fanoušky a určitě ne "uživatelsky příjemné". Na rychlo jsem si načrtnul jednoduché schemátko. Takže tak. Zatím existuje napájecí modul pouze MK-NAP-v1.2, což ještě znamenalo drátování. Ale určitě míň, než bez této desky.
Vyřezat 4 nohy z duralového profilu na kříž, natáhnout smršťovačku a upevnit motorky. Celek sešroubovat do kříže s pomocí MK original destičky. Motorky jsou okonektorovány G2 gold konektory od Graupnera. To je asi zbytečnost - příště budu nejspíš letovat natvrdo. Stejně se motory neoddělávají.
V kříži uchytit plastové šrouby a začít stohovat desky přes plastové distančky M3x5 až 20mm.
Pro začátek jsem osadil co nejmíň. Případný pád zničí co nejmíň desek. Tzn. odspodu: MK-NAP-1.2, FC 1.3, a kolem do rámu 4x regulátory BL 1.2. Nahoru jsem ještě dal GPS kvůli uhycení přijímače a antény.
Zapojit (04-nastavení bude popsáno příště), nastavit, vyzkoušet... a nefunguje. Gyra nešlapou, chová se to podivně. Hledám, hledám, až se Luborson po prvním pohledu zeptá, proč mám opačně FC desku?? AHA. Takže znovu ... a už vše šlape jak má. První zavěšení v dílně... pak na zahradě... - NÁDHERA!! ONO TO FUNGUJE!!
Tak různě jak jsem vše poskládal:
kříž
Takže mám kříž z duralového profilu. "Potažený" je barevnou smršťovací bužírkou. Já dělám výraznější "čumák". U prvního sestavení jsem dal všechny barvy stejné. Potom už nee. Ke spojení zatím používám originální rámečky od mikrokopter.de. Ve výrobě už mám rámečky své (podstatně levnější). U prvního sestavení jsem každý díl rámu připevnil 2mi šroubky skrz profil. Asi to bylo špatně, protože po první havárii se právě v místě druhé díry v profilu rám zlomil. Teď už používám 1 díru = 1 šroubek na začátku kříže a u kraje rámečku profil pouze stáhnu 2mi šroubky mezi dva rámečky. Blbě se to píše, lepší je vidět na fotografiích. Stažení 2mi šroubky jsem původně nedůvěřoval, ale tuhost celého kříže
mezi dvěma rámečky je naprosto dostačující. (v prvních verzích třeba Luborson kříž ve středu svařoval, ale ukázalo se to jako zbytečnost).
motory
Podle typu je nutné vymyslet uchycení. Z 90% to bude asi standardní 2 šroubkové přímo do profilu. Podle mé zkušenosti není dobré ukončit kříž hned pod motorkem. Je dobré, když motorek o cca 1-3 cm přesahuje. Kopter je teoreticky sice o něco větší a "4,32g" těžší, ale zase při šikmém přistání není tráva a hlína hned v motorku, je za co uchytit "podvozek" a motorek je opravdu lépe chráněn proti poškození. Na nějakých fotografiích jsem viděl, že někdo protahoval profilem dráty pro napájení motorku. To je OK, ale vstupovat do profilu čelní stranou pod motorkem = dráty při prvním ťuku přecvakne o hranu profilu. Já tahám přívodní kabely po horní hraně kříže - zvenku.
poznámka
Od první chvíle dělejte přední nebo zadní díl výrazněji - odlišný od ostatních. Největší problém mám s orientací MK v prostoru. Zvyk ze všemožných letadel a vrtulníků tady neplatí. Ve vzdálenosti pár metrů se z koptera stává letící "kříž" bez výrazného "čumáku" nebo "ocasu".
kapota
Kdo vyřeší kapotu, má u mne mikrokoptera zdarma 
(NEMÁ). Používaný kryt na CD mi připadá ošklivý a přestože jsem prolezl Baumaxy, hausy, OBI apod. tak žádný lehký plastový něco nemůžu najít. Nejnadějnější jsou zatím květináče. Plastové.
osazení
Na výběr je pár desek. Já zatím všude u MK dávám:
- první (odspodu) napájecí desku vlastní výroby. K ní se připojí AKU. V desce jsou "výseky" kam se vejdou standardní regulátory otáček (odpadá napájecí kabeláž reglů = 8 drátů). Dále je na desce osazen stabilizátor napětí na 12V/3A. Ten slouží pro napájení čehokoliv, ale primárně je určený napájení LED osvětlení, kameru (cca 250mA) a VF vysilač videosignálu (cca 500mA). M.j. - vysilač hřeje tak, že ho lepím chladičem na rám kopteru a pak už se na něm ruka udržet dá...
- druhá odspod je deska Fl-Ctrl. K ní je přivedeno napájení z desky 1. Desky osazuji vždy výškovým čidlem. Je přece skoro hřích mít full programovatelný vrtulník a přitom nemoct mu nastavit stabilní výšku letu..
- třetí deska je OSD deska. Má totiž blbě vyvedené konektory a jinam by moc nepasovala.
- čtvrté patro je z desky NAVI osazené dodatečně kompasmodulem.
- páté, poslední je GPS deska. Pokud ještě sháníte anténu, doporučuji koupit aktivní typ. Na nanokopterech ji mají a zisk je o pár dB lepší.
- POZN: vše se osvědčilo stabilizovat místo 7805kou tak měničem RECOM 1A nebo 1,5A. Lety se prodloužily o cca 2-4 minuty a nic nevyzařuje teplo kol dokola.
podvozek
Podvozek je taky velká neznámá. Na fotkách vidíte, že se používají lyžiny z vrtulníků, PE válce z hraček do bazénu, smotané stahovací pásky, distanční podložky do krabic KU68, různé uhlíkové tyčky apod.
pokračování....
Poslední komentáře